帕西尼感知科技的機(jī)器人靈巧手。 深圳特區(qū)報(bào)記者 苗威 攝

眾擎機(jī)器人從辦公室走出。 深圳特區(qū)報(bào)記者 李偉文 賴?yán)?攝

帕西尼感知科技的機(jī)器人靈巧手能實(shí)現(xiàn)靈巧抓取與精細(xì)操作功能。 深圳特區(qū)報(bào)記者 苗威 攝

深圳新聞網(wǎng)2025年12月3日訊（深圳特區(qū)報(bào)記者 鄒媛 吳徐美 徐松）優(yōu)必選、樂聚等深圳本土人形機(jī)器人企業(yè)，在外地設(shè)立研發(fā)中心、產(chǎn)業(yè)基地；智元、宇樹科技在深圳設(shè)立分公司，借助深圳創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)更好發(fā)展……

記者連日來深入一線采訪觀察到一個有意思的現(xiàn)象，深圳正以全鏈條創(chuàng)新、開放生態(tài)優(yōu)勢，構(gòu)建起人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“引力場”，成為人形機(jī)器人“鏈主”城市，一方面是本土人形機(jī)器人企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)開枝散葉、向外發(fā)展，另一方面是全國甚至全球人形機(jī)器人龍頭企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)加速進(jìn)駐深圳。

事實(shí)上，從核心零部件到整機(jī)制造，從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)落地，從資本賦能到跨區(qū)協(xié)同，深圳已形成“創(chuàng)新—產(chǎn)業(yè)—資本”三位一體的生態(tài)閉環(huán)。既向外輸出硬核技術(shù)與優(yōu)質(zhì)產(chǎn)能，為全球產(chǎn)業(yè)提供關(guān)鍵支撐，又以強(qiáng)大生態(tài)磁力吸引全球企業(yè)扎根成長，更通過資本紐帶與創(chuàng)新聯(lián)合，串聯(lián)全球產(chǎn)業(yè)高地，推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從單點(diǎn)突破邁向全域共振。

技術(shù)策源：

深圳智造撐起全球供應(yīng)鏈

深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心競爭力，在于以關(guān)鍵零部件的技術(shù)創(chuàng)新與智造產(chǎn)能保障，從感知層捕捉世界的視覺組件，到執(zhí)行層靈活作業(yè)的靈巧手；從觸覺層感知細(xì)膩的電子皮膚，到控制層指揮全局的核心主板，深圳企業(yè)持續(xù)突破技術(shù)瓶頸，形成覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的供應(yīng)能力，深圳“零部件集群”正為全球產(chǎn)業(yè)提供“關(guān)鍵支撐”。

戴盟DM Tac W2傳感器1平方厘米集成數(shù)萬個感知單元，精度達(dá)0.1毫米級，在全球具身智能、智慧物流、智能制造、實(shí)驗(yàn)室自動化等多個重點(diǎn)場景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用；具身智能主控板廠商信步科技，合作的機(jī)器人公司超200家，包括天工機(jī)器人、智元機(jī)器人等，主板年銷量超過150萬片；長盈精密人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的累計(jì)交付額已突破8000萬元，四季度海外人形機(jī)器人新訂單仍在加速增長。

深圳正在成為人形機(jī)器人企業(yè)的“成長加速器”。領(lǐng)益智造有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，作為智元機(jī)器人的戰(zhàn)略合作伙伴，領(lǐng)益智造為智元機(jī)器人遠(yuǎn)征系列、靈犀系列機(jī)器人提供核心結(jié)構(gòu)件、關(guān)鍵零部件生產(chǎn)及整機(jī)組裝服務(wù)，搭建專屬SOP組裝線，支撐其2025年千臺級訂單交付目標(biāo)達(dá)成。

向外拓展。深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正向全國乃至全球延伸產(chǎn)業(yè)鏈。樂聚機(jī)器人的“夸父”系列，通過全身動量控制算法實(shí)現(xiàn)擬人化步態(tài)，在一汽紅旗、海晨股份等工業(yè)企業(yè)上崗“打工”；逐際動力的TRON 1雙足機(jī)器人，以“小腦運(yùn)動控制+具身智能工具鏈”，切入京東物流的末端配送場景。

“深圳不僅擁有成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，上游涵蓋了傳感器、芯片、電池、驅(qū)動模塊等關(guān)鍵組件，在產(chǎn)業(yè)鏈下游還擁有強(qiáng)大的市場需求和豐富的應(yīng)用場景。”深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山道出了產(chǎn)業(yè)輻射的深層邏輯。

不久前，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院聯(lián)合廣東電網(wǎng)、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心構(gòu)建了國內(nèi)首個電力作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)具身行為模塊化數(shù)據(jù)庫與異構(gòu)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，成功研制電力行業(yè)首臺人形機(jī)器人“知行者1號”，目前已在廣州、肇慶和清遠(yuǎn)等地開展示范應(yīng)用。

生態(tài)樞紐：

全球創(chuàng)新要素奔涌而來

技術(shù)是催化劑，生態(tài)是土壤。深圳成熟的產(chǎn)業(yè)鏈配套、高效的迭代效率與豐富的應(yīng)用場景，構(gòu)成了強(qiáng)大的“產(chǎn)業(yè)磁場”，吸引全球創(chuàng)新要素奔涌而來。

北京途見科技聚焦柔性電子皮膚研發(fā)，在深圳設(shè)立全資子公司后，產(chǎn)品研發(fā)周期從一兩周壓縮至三五天?！吧钲诠?yīng)鏈的反應(yīng)速度和產(chǎn)品迭代的效率，讓我們深受其益。”北京途見科技創(chuàng)始人賴建誠表示，依托深圳Hand In Hand靈巧手國際產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，該公司對接多家頭部機(jī)器人制造商，電子皮膚產(chǎn)品走俏市場。

龍頭機(jī)器人企業(yè)看好深圳。2024年4月，智元機(jī)器人在深圳設(shè)立公司，10個月后再次在深圳新設(shè)立靈犀產(chǎn)品線；今年3月，因春晚“爆火”的宇樹科技在深圳成立全資子公司，聚焦智能機(jī)器人研發(fā)與銷售；4月，曾創(chuàng)下融資紀(jì)錄的北京銀河通用機(jī)器人在深圳成立具身智能公司。

“智元創(chuàng)立深圳分公司的初衷，就是要將一部分業(yè)務(wù)放到深圳，把深圳的人才和供應(yīng)鏈充分利用起來，提升產(chǎn)品的上限。靈犀在上海孵化，如今靈犀的整個研發(fā)團(tuán)隊(duì)都在深圳，生產(chǎn)制造就在大灣區(qū)?！敝窃獧C(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖表示。

同樣在深圳設(shè)立全資子公司的北京銀河通用機(jī)器人，將在深圳發(fā)力服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人的制造與銷售、工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)，以及貨物進(jìn)出口等多個領(lǐng)域。該公司創(chuàng)始人、首席技術(shù)官王鶴認(rèn)為，相信在深圳，能夠讓具身大模型和機(jī)器人的硬件研發(fā)制造和應(yīng)用展示形成一個閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)更快發(fā)展。“未來，我們希望能夠在深圳建設(shè)具身智能的示范場景，推動深圳成為全球具身智能‘第一城’?！?/p>

從汽車工廠的焊接工位到景區(qū)的服務(wù)崗?fù)ぃ瑥膶?shí)驗(yàn)室的科研平臺到商場的智能零售終端，“深圳智造”機(jī)器人矩陣正加速從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線。

優(yōu)必選對外宣布斬獲2.5億元采購合同，刷新全球人形機(jī)器人單筆訂單紀(jì)錄；眾擎機(jī)器人未來3年將交付不少于2000臺具身智能機(jī)器人，覆蓋公安執(zhí)法、交通管理等場景；逐際動力多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON 1收獲國內(nèi)外高校、科技公司的批量訂單；星塵智能與仙工智能的千臺級戰(zhàn)略合作，正將機(jī)器人分批部署到工業(yè)倉儲的物料配送、上下料等工位。

協(xié)同發(fā)展：

“單點(diǎn)領(lǐng)先”走向產(chǎn)業(yè)“全域共振”

資本“用腳投票”，技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新。人形機(jī)器人不僅加速從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)“生活”，在跨區(qū)域創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的加持下，產(chǎn)業(yè)從各自發(fā)力走向協(xié)同發(fā)展。從數(shù)據(jù)上看，今年前7個月，具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域投資事件數(shù)超過200起，融資總額已超過240億元，遠(yuǎn)超去年全年的總和。

深圳資本成為全國產(chǎn)業(yè)“輸血泵”。深創(chuàng)投不斷深化在AI和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局。今年6月，人形機(jī)器人整機(jī)廠商加速進(jìn)化完成超億元A輪融資，由深創(chuàng)投領(lǐng)投；仁新焊機(jī)機(jī)器人（成都）股份有限公司8月宣布完成數(shù)千萬元人民幣首輪融資，由深創(chuàng)投獨(dú)家投資。據(jù)統(tǒng)計(jì)，深創(chuàng)投在人形機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)投資項(xiàng)目約40個，涵蓋從核心零部件到整機(jī)廠商的全產(chǎn)業(yè)鏈，重點(diǎn)投資企業(yè)包括優(yōu)必選、宇樹科技、銀河通用等9家企業(yè)。

在華為的戰(zhàn)略版圖中，哈勃投資扮演“前哨”角色，試圖通過投資和技術(shù)共建，在新一輪智能化浪潮中重新構(gòu)建生態(tài)。華為與優(yōu)必選達(dá)成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合開發(fā)面向工廠與家庭場景的人形機(jī)器人；華為投資旗下機(jī)器人制造子公司出資30億元，用于自動化裝配與伺服系統(tǒng)擴(kuò)建；哈勃參與投資智能控制公司SpiritAI，布局機(jī)器人—大模型融合方向。

從“造車”到“造人”，比亞迪早已布局人形機(jī)器人賽道。2023年8月，比亞迪認(rèn)繳出資191.5萬元入股上海智元；今年4月，比亞迪斥資超億元入股帕西尼感知科技。此外，比亞迪與香港科技大學(xué)成立“具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，未來數(shù)年將投入數(shù)千萬港元支持實(shí)驗(yàn)室運(yùn)營，重點(diǎn)攻關(guān)具身智能領(lǐng)域，讓機(jī)器人具備在現(xiàn)實(shí)世界中自主完成任務(wù)的能力。

騰訊依托Robotics X實(shí)驗(yàn)室不斷在運(yùn)動控制、靈巧操作及多模態(tài)交互等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。騰訊已與帕西尼、跨維智能、賽博格機(jī)器人、越疆機(jī)器人等企業(yè)展開深度合作。與帕西尼共建“數(shù)據(jù)云商城”，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)的云端一站式服務(wù)；通過天籟引擎與實(shí)時音視頻技術(shù)，助力越疆機(jī)器人實(shí)現(xiàn)小于100毫秒的低延遲交互。

跨區(qū)域技術(shù)協(xié)同，正在打破創(chuàng)新的“圍墻”。樂聚機(jī)器人與北京智源人工智能研究院成立具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，聯(lián)合研發(fā)適配導(dǎo)覽導(dǎo)購、家居康養(yǎng)和工業(yè)等場景的高性能多模態(tài)大模型，推動通用人形機(jī)器人在真實(shí)場景落地；地瓜機(jī)器人與南京大學(xué)成立具身智能聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，向全國推廣“端云一體化技術(shù)賦能高校人才培養(yǎng)”的合作模式；智平方與北京大學(xué)在深圳共同成立“北大—智平方具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，致力突破4D世界模型、端到端智能體等具身智能相關(guān)的前沿技術(shù)難題。

“深圳的制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚，人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新活躍，為具身智能發(fā)展提供了強(qiáng)有力的政策支持，未來的深圳必將成為具身智能發(fā)展的沃土?！眹胰斯ぶ悄芑鸹I備組有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，國家人工智能基金愿意與深圳有關(guān)方面合作，為優(yōu)質(zhì)企業(yè)增資、增信、增能，支撐服務(wù)我國人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。